<div dir="auto">For what it's worth, I lost my motivation to work on this when I realized nothing I tried in a reasonable amount of time would be able to make the PinePhone Pro reliably receive calls. All yours!<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">-Nicholas</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Wed, Jul 24, 2024, 8:28 AM Daniel Semkowicz <<a href="mailto:dse@thaumatec.com">dse@thaumatec.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hello all,<br>
<br>
First of all, please forgive my lack of communication. The last year<br>
was very intense for me, and I missed some messages in the mess...<br>
I also had to stop the work on the AF for a longer period.<br>
<br>
I see that there have been attempts to continue my work.<br>
Was there any progress in the area of auto-focus on rkisp1?<br>
<br>
I was also contacted by Luis Garcia, who tried to work on the AF<br>
for a while. He made initial implementation of golden search instead<br>
of hill climb method. However, the main code base of the AF series<br>
is the same. He shared his work here:<br>
<br>
  <a href="https://github.com/luigi311/libcamera/tree/golden_search_focus" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://github.com/luigi311/libcamera/tree/golden_search_focus</a><br>
<br>
Unfortunately, Luis cannot continue the work any time soon.<br>
<br>
I should have more time in the near future, so I can support anyone who<br>
is working on the AF series. If no one is working on it, I may resume<br>
this series.<br>
<br>
Kind regards<br>
Daniel<br>
<br>
<br>
On Mon, Aug 28, 2023 at 1:45 PM Jacopo Mondi<br>
<<a href="mailto:jacopo.mondi@ideasonboard.com" target="_blank" rel="noreferrer">jacopo.mondi@ideasonboard.com</a>> wrote:<br>
><br>
> Daniel now cc-ed for real<br>
><br>
> On Mon, Aug 28, 2023 at 09:07:12AM +0200, Jacopo Mondi via libcamera-devel wrote:<br>
> > Hi Nicholas,<br>
> >    sorry for not replying on irc but I was on leave<br>
> ><br>
> > On Tue, Aug 22, 2023 at 09:37:07PM -0400, Nicholas Roth via libcamera-devel wrote:<br>
> > > To whom it may concern,<br>
> > ><br>
> > > I've had my eye on this patch series for some months now, and can see<br>
> > > that it has not progressed since March. I am interested in<br>
> > > contributing. My understanding is that the reason this ISP lacks an<br>
> > > autofocus implementation is that the algorithm here does not work<br>
> > > properly because it gets stuck in local minima. Is that correct?<br>
> > ><br>
> > > Professionally, I am a research-adjacent AI practitioner and I work<br>
> > > with and read a lot about optimization, which seems very closely<br>
> > > related to autofocus. I have also done computer vision work in the<br>
> > > past. This is why I think that I might have something to add here.<br>
> > ><br>
> > > If this sounds good to the maintainers, and the original author<br>
> > > doesn't object, I would like to proceed with this understanding,<br>
> > > though I can't guarantee a fast rate of progress. Please also let me<br>
> > > know if I am missing any other context about the patch series that<br>
> > > would likely be helpful.<br>
> ><br>
> > I've now cc-ed Daniel (the original author).<br>
> ><br>
> > I admit I have not followed after Laurent's review of v6, maybe Daniel<br>
> > can give more details about the current status.<br>
> ><br>
> > Thanks<br>
> >   j<br>
> ><br>
> > ><br>
> > > Thanks,<br>
> > > -Nicholas<br>
</blockquote></div>